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无人驾驶的道路上还有几个拦路虎

2017年12月20日 12:11 来源于 财新网
可以听文章啦!
国内自动驾驶的拦路虎之一——公开道路测试的合规性问题,已经在北京先行得以解决,但是公开路测的合规不等于在测绘等问题上的合规。自动驾驶汽车的发展需要适度降低高精地图测绘的合规门槛
陈立彤
财新网“竞争与垄断”专栏作家,北京大成(上海)律师事务所高级合伙人,某大型跨国公司亚太区原合规总监,中国及美国纽约州律师,香港国际仲裁中心仲裁员,全国律师协会反垄断委员会委员,著有《商业贿赂风险管理》一书。微信公众号:合规

  【财新网】(专栏作家 陈立彤)12月18日,我国有地方政府首次出台了推动自动驾驶的相关文件——《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》。两文件均由北京市交通委发布,并明确表示,经过资质申请和批准的测试主体可在公开道路进行自动驾驶车辆的相关测试。文件一出,研究人员纷纷感概:行业的春天来得比预期的早。不过,这个感慨似乎早了一点,因为在无人驾驶的道路上还有一些拦路虎没能搬走。其中之一就是高精地图与地图测绘的合规问题。

  一、高精地图

  无人驾驶系统是一个复杂的系统,如图所示,系统主要由三部分组成:算法端、 客户端和云端。其中,算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法;客户端包括机器人操作系统及硬件平台;云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘制及深度学习模型训练。

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责任编辑:张帆 | 版面编辑:张柘
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